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ABB?140
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  • 品牌:ABB
  • 型号:IRB?140 / IRB 140T IRB?140F / IRB 141TF IRB?140CR / IRB140TCR
品牌 ABB    
规格    
型号 荷重能力 第五轴工作范围 注释  
IRB 140 / IRB 140T 6kg 810mm    
IRB 140F / IRB 141TF 6kg 810mm 铸造专家型防护  
IRB 140CR / IRB140TCR 6kg 810mm 洁净室型  
IRB 140W / IRB 143TW 6kg 810mm 可冲洗型防护  
附加荷重        
  上臂 1kg      
  手腕 0.5kg      
轴数        
  机器人本体 6      
  外轴设备 6      
集成信号源 上臂12路信号      
集成气源  上臂最高8      
性能    
重复定位精度 0.03mm      
TCP最大速度  2.5m/s    
TCP最大加速度  20 m/s2    
加速时间0-1 m/s  0.15 s    
特性    
集成信号源  手腕设10路信号    
集成气源  手腕设4路空气( 5 bar    
重复定位精度 0.01mm    
机器人安装 任意角度    
防护等级  IP30    
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型    
运动    
轴运动 工作范围 最大速度 IRB140 最大速度 IRB140T
1旋转 360° 200°/s 250°/s
2手臂 200° 200°/s 250°/s
3手臂 280° 260°/s 260°/s
4手腕 无限制(默认400° 360°/s 360°/s
5弯曲 240° 360°/s 360°/s
6翻转 无限制(默认400° 450°/s 450°/s
节拍时间        
5kg拾料 IRB 140 IRB 140T    
节拍25*300*25mm 0.85s 0.77s    
电气连接    
电源电压  200-600 V, 50/60 Hz    
变压器额定功率 4.5KVA    
典型功耗  0.4 kW    
物理特性    
机器人底座尺寸 400×450 mm    
  机器人控制器 900*800*620 mm    
重量 98kg    
环境    
环境温度
  机器人本体
5-45°C      
相对湿度 最高95    
防护等级 
  
机器人本体
IP67      
选件 铸造型    
  可冲洗型(耐高压蒸汽清洗)      
  洁净室,6      
         
噪音水平 最高70 dB (A)    
安全性 带监控、急:桶踩?δ艿乃?芈饵/td>    
3位启动装置    
辐射 EMC/EMI屏蔽    

 

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